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无人收获机和粮食运输车合作完成收获工作。 图：科技日报
表演的成果
“粮仓满了。 请来接谷物。 ”通过5G信号，无人收获机向其伙伴的无人搬运车发送信息。
“收到了。 ”在田边等着的粮食运输车，马上就到收获车旁边去。 收获机伸出卸粮筒，哗啦啦……将稻谷排出运输车，只用了几十秒钟就完成了一次卸粮。
近日，华南农业大学增城教研科学基地、中国工程院院士、华南农业大学教授、广东农村科技特派员罗锡文团队水稻无人农场获得丰收。 “我们的水稻无人农场已经全面机械化耕作、种植、管理、收获全过程，未来该技术有望推广到全国各地。 ”罗锡文说。
实现无人机械化作业
华南农业大学水稻无人农场已生产出第一批大米，这些大米的耕作、栽培、管理、收获均由无人值守的农机完成，在国内尚属首次。
5月3日，使用无人机完成了土地耕作； 5月9日利用无人值守水稻旱直播机进行水稻播种； 随后，利用无人高通骁和无人直升机完成施肥和施药等工作的8月30日，无人收获机和运粮车协同完成收获工作。 在收获现场，专家组采用五点抽样法测定产量，无人农场水稻理论亩产558.6公斤。
“无人农场将工人从严酷的驾驶操作中解放出来，大幅提高了工作效率。 ”罗锡文表示，无人农场是实现智慧农业的一种方式，具有农业管道生产环节全覆盖、机库移田作业全自动化、自动避障停车安全、作物生产过程实时全程监控、智能决策和精准作业全无人化等五大特点
在无人农场，耕机、拖拉机等机械按照设计步骤，自行从机库下地作业，然后返回机库，轻松完成农活，实现无人值守。
2004年以来，罗锡文团队开始研究农机导航与自动作业，突破10项关键技术，相继研制出无人耕作机、播种机、插秧机、高海拔宽喷雾机和收获机，实现了耕植、田间管理和收获全过程的无人机械化作业。
广泛普及需要两个大条件
无人农场的实现依靠三大技术“生物技术、智能农机、信息技术”。 ”罗锡文特别提到，“在智能农机和信息技术方面，主要依靠北斗导航定位系统和5G通信系统。 ”。
“正如您刚才看到的，第三次谷物运输车的停车位置稍微提前了一点，所以收获机会注意信息。 这是北斗导航定位系统和5G通信系统协同工作，实现导航精准、多台农机精准作业的结果。 ”北斗导航定位系统主要提供精确定位，5G通信系统实时处理海量信息，信息传输速度快。 目前，无人农机直行精度可达2.5厘米。
业内专家表示，罗锡文团队开发的基于北斗导航的农机自动导航工作成果，总体达到国际先进水平，其中水田自动导航工作和主从导航技术居国际先进水平，旱地和水田耕作维护、栽培、植保和
针对无人农场何时大面积推广的问题，罗锡文表示，需要具备两大条件。 “一是基础设施好，农田水网、电网、通信信号等必须符合一定条件。 二是地块要大，面积小，要有效整合零散分布的土地。 ”他说，现阶段以实验示范为主，随后逐步推广。
目前，罗锡文团队已与上海、山东等地初步确定合作意向，试种面积计划超过1万亩。 “9月，将在佛山市进行花生无人农场试点。 ”据他介绍，在结束水稻无人农场的首次试验后，将于11月在该地块进行油菜无人农场的试验。
(来源：科技日报)
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