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长期以来，人们一直希望研制能够自行规避障碍的无人机系统，在发生灾害时起到紧急侦察作用。 无人机可以远程操作，但存在很多局限性，例如远程操作装置和无人机之间的信号可能会受到墙壁干扰和诈骗信号干扰的影响。 因此，如何实现无人机系统的智能自主导航成为当前研究的热点和难点。
自然界中的生物可以利用复眼视觉图像和偏振光导航实现复杂环境下的觅食、捕获、归巢等行为，在生物导航方式的启发下，仿生智能导航系统应运而生。 与人类视觉系统不同，仿生智能导航系统不仅可以通过立体视觉确定目标深度和距离，还可以模拟昆虫复眼，具有光流速度、偏振导航等功能，在非结构化等复杂环境下
蜻蜓的眼睛是巨大隆起的球，表面覆盖着微小的镜头
北航团队自主开发的系列仿生导航系统
模拟昆虫复眼系统，原理上是因为昆虫复眼具有体积小、重量轻、视野大、动态性高、运动目标检测灵敏等优点。 此外，在信息融合与处理方面，在系统内部嵌入了复合干扰建模和复合干扰滤波算法、空间姿态干扰信息融合算法等，实现了复合干扰建模-分离估计-运动信息融合的智能硬件设计，仿生智能导航系统
北京航空航天大学“飞机先进导航与控制系统技术”科技部重点领域创新组在负责人郭雷教授的带领下，围绕国家安全领域重大需求，坚持前沿理论与工程实践相结合，通过开展有组织的科研开展了十几年的多学科交叉研究。 研制的仿生智能导航系统，首要目标是“清晰可见”、“导引准确”、“控制稳定”，使无人机运动信息感知能力达到新的高度。 纵观全球无人机发展，我国无人机各项技术已经取得长足进步，特别是在仿生智能导航方面取得重大突破。 提高师法自然——感知的自主性、适应性和可靠性，研究全系列仿生自主导航系统，必将推动我国无人机更上一层楼。
简介：王腾，军事装备科普专业，陆军装甲兵学院硕士研究生学历，在中央电视台、人民日报从事一线军事新闻工作，策划制作多项军事科技专题。 长期对国内外高新技术装备、各兵种主战装备等进行科普研究，在《人民日报海外版》、《法制日报》、《科普中国》等平台发表文章，获得“国家信息化领导小组”颁发的先进个人奖
出品：科普中国军事科技前沿
作者：王腾
策划：金赫
监制：光明网科普事业部
来源：科普中国-军事科技前沿
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