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话题: #数学###微积分# #场论#建立小石子/函数是实数上的映射( f(x ) () )、
如果将函数的定义域变换为向量,则成为多元函数(记为f:); 如果将函数的伴随转换为向量,则变为向量函数(记为f:); 多元向量函数多称为场()表示。
注意:为了清楚起见,正文中的所有向量或向量函数都必须使用粗体。
低维向量在物理学中被广泛使用,它们常常被称为向量,同时场的概念最初也来源于物理。 《矢量分析与场论》正是关于微积分在三维向量空间中应用的数学课,小石今天给大家介绍的梯度、旋度、分散度是这门课最重要的概念。 当然,这里小石不打算遵循本宣科《矢量分析与场论》的内容,希望能从更容易理解的角度展开。
注:向量和向量是同一个英语单词vector的不同翻译。
根据《高等数学》的知识,导数是
函数f:其上任意一点x的变化率。 与函数只有x轴的直线方向不同,三元函数f(x,y,z )其上的任意一点p=( x,y,z ) )有无数不同的方向,从而有无数不同的变化率。 为此,可以分别取与x、y、z轴对应的方向I=( 1,0,0 )、j=) )
这些被称为偏导数,构成向量。
称为梯度,因此,与任意方向(=XiyjZK,|=( )x )y )z ) ) 1对应的变化率称为f=f/=grad ) f )。 根据矢量点乘的性质,方向导数实际上是在grad(f )上的投影,即当与grad(f )方向一致时,方向导数
梯度grad(f )的方向表示f在任意一点p变化最快的方向,变化率为|grad(f ) ) p|。 三维场f(x,y,z ) ) ( p ) x,y,z ),q ) x,y,z ) )中,沿着平面闭曲线场的曲线积分称为环量,环量与曲线包围的面积之比称为环量面密度。 取三维空间中的任意一点p=(x,y,z ) ),考虑p处的环量面密度。 为了简化计算,将矩形的框作为封闭曲线,以逆时针方向为正方向,用右手螺旋状确定方向。 因为矩形框是二维的,所以在三维空间中有不同的方向,而且为了对应不同的环量面密度,可以先取得x、y、z轴的3个方向的方向,计算分别对应的环量面密度:
以z轴为方向,以p为中心制作x y大小的小矩形框,使其4边a、c和b、d分别与x和y轴平行,f在p点的值为f(p )=) p、q, 虽然已知r ),但是根据前梯度的知识,p/x和q/x分别是p附近的沿着x轴方向的p和q的变化率,由于矩形框非常小,所以f的p值为f(p ) f(p ) p/x )x/2,q ) 和2 )一样,因为矩形框非常大,所以可以认为a边上所有点的f值是相同的,所以矩形框a边的环量为[f(p ) j )y=[(p ) p/x ]x/2,q ) q/x ]x/2,r 由于成为r-((r/x )x/2 ),所以c边的环量成为[f(p ) ] (-j ) )y的r-(r/x )x/2 ) ) 0、-1, 0 ) )y=(-q ) q/x )x/2 )y因此,矩形框x轴方向的循环量(即,a c边的循环量)为) q(q/x )x/2 )的矩形框的y轴方向的循环量
与上述同样,能够求出x轴和y轴方向的环量面密度分别为r/y-q/z和p/z-r/x; 且,三个方向环量面密度构成一个矢量,
被称为旋转度,这种任意方向的环量面密度,
在上面的三维场f中,曲面一侧的场的曲面积分也称为通量,封闭曲面外部的通量与曲面包围的体积之比也称为通量密度。 接下来,考虑一下p点处的通量密度。 为了简化计算,将立方体作为闭曲面,以p点为中心制作xyz大小的立方体,使通过任意顶点的3条边分别与x、y、z轴平行。
与上述相同,由于立方体非常小,f(p )=(p ) p/x )x/2,q ) q/x )x/2,r ) r/x )x/2 )也同样,由于l面非常小,f位于其上的各点的值为f q ) q/x )x/2,r(r/x )x/2 ) ] ( 1,0,0 ) )yz=[f(p ) )-I ) ]Sr=(p-(p/x )x/2,q-) 于是,总通量为xyz。 xyz正好是立方体的体积。 因此,通量密度,
这叫分散度。 这样我们就很容易地引入了概念
梯度: grad(f )=) f/x,f/y,f/z )三元函数f ) x,y,z )的任意一点处的沿x、y、z轴的三个直线方向的变化率;
(旋转角度) rot ) f ) ) ( r/y-q/z,p/z-r/x,q/x-p/y ) )三维场f ) ) p、q、r ) )在任意一点上,朝向x、y、z轴三个方向
分散度: p(f )=p/xq/yr/z三维场f ) ( p,q,r )在任意一点的通量密度; 也说明它们的几何意义。 不简单吗? 当然,在物理学上为了方便起见,引入了汉密尔顿函数(读作(Nabla ),
这样,梯度、旋转度、分散度分别为
注)上述后一种表达方式只是形式上的,但实际上在数学上用来表示黎曼联系,他是梯度的升级概念。
(那么,以上就是正文的内容。 如果大家还有余力的话请看副文。 请喜欢。 (副1 )谈上同调
副2 )关于微分线性化的说明
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