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“这是什么？ 看起来像飞机。 “这台机器不是自己弯曲吗？ 上面没有人。 ”7月24日，在四川省广安市邻水县丰禾镇鱼鳞滩村的大豆玉米带状复合种田里，一群人围着既能施肥又能用药的机器进行讨论。
我看到药液从这台无人喷洒机前端的条型喷射带上均匀喷洒。 奇怪的是驾驶舱内无人值守，玉米和大豆两种作物在生长过程中所需的防治药物也不同。 这台机器是什么来的，以及是怎么实现双系统工作的？
无人四川专用首台大豆玉米撒播机问世
“这是四川省针对大豆玉米带状复合栽培模式开发的首款无人两系带式喷洒机，可同时对玉米和大豆喷洒不同药剂，药盒总容量为600升。 ”轰隆一声，四川农业大学机电学院院长徐丽佳站在田间的机耕道上，现场开始对这个机具进行示范讲解。
四川农业大学机电学院研制的无人驾驶双系统分散机。 回答者供图
四川农业大学讲师莫愁下达工作指令后，只见该机按既定轨迹行驶，到了田边后喷系统自动关闭，转弯后喷系统自动开启。
“如果无人驾驶不能实现转弯，就不叫无人驾驶。 ”关于能否自动转弯的问题，四川农业大学机电学院电气系系主任王玉超告诉记者，该机本身装有北斗导航系统，误差不超过5厘米。
今年以来，巩固粮食生产，大豆玉米带状复合种植在全国掀起热潮。 2月，四川省农业农村厅公布了《2022年大豆玉米带状复合种植示范推广实施方案》 (以下简称《方案》 )。 今年全省大豆玉米带状复合种植示范推广任务310万亩。
根据《方案》，重视农机配套。 各地要根据自身耕作条件和采用的技术模式选择合适的农机，提高农机使用效益，降低耕作、种植、管理、收获关键环节的劳动力投入。 鼓励农机研发和生产企业开展农机比较试验，分地区、分类型、分型号开展农机配套设施研发改进和制造，逐步提高大豆生产机械化率。
驾驶着无人2系统的散布机在田地里工作。 回答者供图
许丽佳教授团队从2013年开始研发喷雾装备。 “由于前期工作的积累，该机的研发于去年年底完成了方案设计，今年6月完成了样机的研发和调试。 ”许丽佳说，大豆在粮食作物中进口依存度最高，近年来，全国大豆需求八成以上依赖进口。 玉米带状复合栽培技术作为大豆增产的“秘密武器”，推动好机会良法结合，农机发展是重要一环。
许丽佳介绍，团队在传统高地槽喷雾机的基础上进行改进，在我省大豆和玉米之间制作了2.3和2.4图案的无人双系统喷雾机1.0终于问世。
用双系统静电喷头精准喷洒每一粒大豆玉米
当前，是加强大豆玉米田管理的重要时期。 但大豆玉米带状复合栽培模式要求玉米和大豆分别喷施不同的除草剂，大豆喷施除草剂时应保护玉米，避免对玉米造成药害。
因此，这台机器如何分别保护两者？
“这是相互独立的双层喷雾系统和专用的分离带板在起作用。 ”四川农业大学机电学院讲师伍志军介绍，该机配备两台药箱，每台容量300升，用于投不同的药。 其次，通过在不同作物带增加喷浆，防止药液漂移，保护单作作业时其他作物不受影响。
为了防止不同药液之间的相互漂移，提高药液的通透性，提高药效，该机还具有足够的“电”力。 “该机具喷洒的药液带有一定的电荷。 ”伍志军说，通过开发静电精量喷洒系统，喷出的药液带有一定的电荷，利用电荷异构体吸附原理，使药液准确吸附在作物上，达到“双减”效果，同时也提高了药液的使用率。
许丽佳表示，从目前掌握的信息来看，国内已有双系统植保喷洒机用于生产，但无人值守和静电精量喷洒系统同时应用于间作模式喷洒机尚属首次。 此外，该机还可用于其他作物之间的作业、植物保护作业。
在安全性方面，该机的效果优于无人机。 许丽佳表示，无人机有一定的容量范围，一般为30至40升，极限为80升。 生产作业中电池更换频繁，存在“油炸锅”的风险。 相比之下，该机具配备了600升容量的药箱，重量性更强，地面作业在安全性方面也更稳定。
“在效率上，该机可实现人工和无人两种模式，行驶时速最高达9公里，工作效率最高达108亩/小时。 ”许丽佳表示，大豆玉米复合种植模式的常规施药是通过人工背负式液压机械实现的，玉米和大豆分别施药，喷洒不同药液时需要人工干预，防止药液漂移，工作效率低，工作效率每天6亩
“在大豆和玉米共生期，喷施虫草害药液，必须能抵挡烈日。 ”伍志军说，相对于田地接近40的高温，种植户在室外工作的风险很高。 无人双系统分布式布机的使用，可以大大减少作业人员的数量和劳动强度，降低作业风险。
“目前，无人双系统散布机1.0离地面的间隔高，车体重心变高，容易导致跌倒等不足。 ”许丽佳坦言，下一步，团队将从爬坡能力、动力改善等方面进行改进，使其具有更好的安全性和适应性，作为大豆玉米带状复合栽培技术的农机配套产品在全国推广。
来源：四川日报农村版
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