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雅安观察张超川观报记者薛维叡
7月初，无人机缓缓升空进入南充市南部县南隆街道大山湾村6组大豆种植田上空，沿既定路线均匀喷洒药剂。
在距离约400公里的四川农业大学雅安校区机电学院办公室里，农机系教授吕小荣凝视着电脑屏幕。 “第一时间掌握前方的‘新鲜’数据，有助于及时调整相关参数，使实验更加合理。 ”吕小荣说。
统计数据显示，今年四川大豆种植面积预计将达到650万亩，多在丘陵地区。 如何稳步推进大豆机械化播种进程，科学进行田间管理，以吕小荣为中心的四川省豆类杂粮创新-豆类机械化生产技术研究小组希望把农机作为农民最好的“帮手”。
播种对农机农田条件的适应
“机播大豆在提高效率的同时，大豆前期出苗迅速、整齐。 ”7月13日，面对团队再次到访，南部县益发种植农民专业合作社负责人谢松指着生长良好的大豆高兴地说。
出苗又快又整齐，能做这两件事真的不容易。 ”现场，团队成员韩丹丹博士翻了一个月前记录的秧苗出苗量，调查了大豆的生长状况。
四川大豆种植区大部分位于丘陵地带，“田地小、坡地多、深浅不一、土壤粘度高……这些原因导致全程机械化程度低，至今四川全省很少有人使用大豆播种机。 ”韩丹说，如果不进行农地改造和播种机械的调整，秧苗的质量不高，同时机器也会受损。
破题，必须从关键点开始。
“首先，是设计排种盘。 ”经反复试验，该团队设计的4排机排种盘，一个孔内可播种2-4粒大豆种子，播种孔距8-12 cm，行距约60 cm。 “在这些参数下，田间作业效果稳定，出苗率达到理想状态。 ”韩丹丹表示，团队开发的种肥一体导种管可以实现种子和肥料同时“出口”，且机械起伏度随农田条件变化，土壤覆盖种子的深度基本一致。 在此基础上，每小时能机播6-7亩大豆，在相同条件下，两伴侣在锄坑里种2亩需要8个小时，播种效率大大提高。
管理无人机静电喷雾提高效率
“现在农业生产中使用了很多科技设备，无人机播种和喷雾也越来越普遍。 ”7月15日，四川农大雅安农场，组员正在进行无人机施药试验，加水、操作、采样、记录……大家配合默契。 “这次的试验内容主要是采用静电吸附水滴的原理，就像一粒粒的水滴药剂用静电形成一圈圈的‘保护层’，给药效果很好。 ”
在种植大豆的田地里，玉米和小麦等其他作物也经常被种植。 “无人机喷雾确实能提高效率，但由于药剂有不同的药性，药量过多会对其他作物造成损害。 药量太小，没有喷到大豆上会被风吹走或蒸发。 ”吕小荣说，根据静电吸附水滴原理，可以将药剂快速准确地喷在大豆上，提高药效。
“在这个过程中，静电喷涂装置、喷头和喷洒效果需要进一步研究。 ”吕小荣说，除了开发全新的农机补贴农业生产外，深入推进农业供给侧结构性改革、高标准农田建设等，也是促进农业产业高质量发展的有力手段。
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