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大豆的收获时期，根据地区的不同，从9月初到10月初分布，中间相差一个月。
大豆分为春大豆和夏大豆，春大豆一般在清明前后播种，多在东北和内蒙，一年种植一季作物，一般收获期在9月初。 而夏大豆的播种时期多在小麦收获后华东、华中、华南等地，一年可以种植两季作物。 大豆的收获时间一般在9月末或10月初，根据播种时间和地域决定。
此外，要根据大豆的生长状况决定具体的生长状况。 上述时间只不过是一个标准。 有些种植户种植时间晚、落后或遇到其他天气因素(如倒伏等)，必须提前收获，以下4点大豆成熟后的特点一般可供各地区种植户参考。
看叶子：大豆和其他作物不一样，成熟后叶子会掉下来。
请看茎：茎的颜色由绿色变成黄色。 如果田地里的茎绿色比例很大，可以再等一会儿。
看到荚，荚的颜色也从绿色变成黄色，水分量也少，用手摇豆株就能听到籽粒的声音。
看田：如果有掉在田里的炸开的大豆，以上三点加起来，就要马上收获。
以上四点很容易判断。 另外，请注意不要收获大豆太早或太晚。 过早的话，大豆粒的水分含量会变多，一方面不利于贮藏，另一方面也会降低产量。 太晚的话，会发生上述荚炸现象，同样会减收。 最后，建议在清晨露水的时候收获，轻轻放着。
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